gem-control: key API (external)
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- :class:`gem_control.gem_controller.GemController`
- :class:`gem_control.gem_adapter.GymElectricMotorAdapter`

Block diagrams
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- :func:`gem_control.block_diagrams.block_diagram.build_block_diagram`
- :func:`gem_control.block_diagrams.block_diagram.get_stages`